34th Street – Penn Station est une station souterraine express du métro de New York située dans le quartier de Chelsea, à Manhattan. Elle est située sur l'une des lignes principales, l'IRT Broadway-Seventh Avenue Line, issue du réseau de l'ancienne Interborough Rapid Transit Company. Construite sous la gare de Pennsylvania Station, gare la plus fréquentée d'Amérique du Nord, elle permet des transferts sur le LIRR, le NJ Transit ainsi que sur l'Amtrak. Sur la base des chiffres 2012, la station était la 5ème plus fréquentée du réseau. Une autre station, située sur l'IND Eighth Avenue Line porte le même nom.
Au total, trois services y circulent:
Les métros 1 et 2 y transitent 24/7
Les métros 3 y circulent tout le temps sauf la nuit.